-         Nghiên cứu phát triển các phương pháp điều khiển bền vững sử dụng thị giác cho rô bốt khi có nhiều bất định trong hệ thống.

-         Nghiên cứu phát triển các phương pháp xử lý ảnh song song thời  gian thực trên cơ sở mạng nơ ron tế bào.

-         Nghiên cứu phát triển phương pháp thiết kế quỹ đạo, điều khiển xe tự hành tránh vật cản tiếp cận mục tiêu.

-         Nghiên cứu phát triển các phương pháp điều khiển rô bốt tự hành có  thị giác nhận dạng và định vị Pallet.

-         Phối hợp với Đại học Pusan Hàn quốc tích hợp camera CNN với xe nâng hạ tự động AMS forklift và lập trình thực  hiện  điều khiển xe nâng hạ  xắp xếp Pallet trên cơ sở thông tin thị giác.

-         Tích hợp mô hình hệ servo thị giác Pan-Tilt-Camera xử lý ảnh thời gian thực phục  vụ cho nghiên cứu và đào tạo.

-         Tham gia đào tạo 3 NCS triển khai các nghiên cứu liên quan đến các nội dung của nhiệm vụ trong đó có 01 NCS đã bảo vệ thành công luận án Tiến sỹ.

-         Tham gia Hội nghị toàn quốc lần thứ 1 về Điều khiển và Tự động hóa  tại Hà Nội.

-         Công bố 8  bài báo ở các kỷ yếu Hội nghị khoa học, tạp chí quốc gia và quốc tế.